Capítulo II - Transformações Geométricas no Plano e no Espaço

1. Matrizes em Computação Gráfica
2. Pontos, Vetores e Matrizes
3. Aritmética de Vetores e Matrizes
4. Sistemas de Coordenadas

• Sistema de Referência do Universo
• Sistema de Referência do Objeto
• Sistema de Referência Normalizado
• Sistema de Referência do Dispositivo
• Transformações entre Sistemas de Coordenadas

5. Transformações em Pontos e Objetos

• Transformação de Translação
• Transformação de Escala
• Transformação de Rotação
• Transformação de Reflexão
• Transformação de Cisalhamento

6. Coordenadas Homogêneas
7. Projeções Geométricas

• Classificação das Projeções Geométricas
• Projeções Paralelas Ortográficas
• Projeções Paralelas Axométricas
• Projeção Perspectiva ou Cônica

8. Especificação dos pontos de fuga
9. Câmera Virtual
10. Transformações Geométricas com OpenGL

• Transformação de Translação
• Transformação de Escala
• Transformação de Rotação
• Matrizes de transformação
• Armazenando as transformações na matriz
• Alterando a matriz de transformação
• Montando transformações hierárquicas
• Desfazendo o vínculo de hierarquia
• Matriz genérica de projeção
• Projeção paralela ortogonal
• Projeção em perspectiva
• Posição da câmera